圓壓圓型印刷機的壓印機構和裝版機構均呈現為圓筒形，因而稱此種印刷機謂之圓壓圓印刷機。
壓印機構的滾筒叫壓印滾筒，圖3-2所示為圓壓圓型印刷機結構示意，其裝版機構的滾筒叫印版滾筒，
印刷時壓印滾筒和印版滾筒不斷作圓周運動，圖3-2圓壓圓型壓印滾筒帶著承印物與印版滾筒接觸，印刷機結構示意互相以相反方向轉動，印出印刷品
圓壓圓型印刷機是利用兩個滾筒的線接觸進行壓印，不僅結構簡單，運動也比較平穩，避免了往復運動產生的慣性沖擊，可以提高印刷速度，而且印刷裝置還可以設計成機組型，進行雙面或多色印刷，是一種好印刷機。
這類印刷機有卷筒紙膠印輪轉機、平版膠印機、凹版印印刷機和柔性版印刷機。